RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite

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motorsWrite()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Contrôle la vitesse et la direction des deux moteurs connectés aux roues du robot. motorsWrite() a besoin de deux valeurs situées entre -255 et 255. Si la valeur est supérieure à 0 alors la roue tourne vers l'avant. Si la valeur est inférieure à 0 alors le moteur tourne dans l'autre sens.

Syntaxe

Robot.motorsWrite(vitesseGauche, vitesseDroite)

Paramètres

vitesseGauche: vitesse de la roue de gauche
vitesseDroite: vitesse de la roue de droite

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255); //faire avance le robot vers l'avant, à pleine vitesse
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(255,-255);//Faire tourner le robot sur la droite, à pleine vitesse
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot
  delay(1000);
}

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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