RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite

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digitalWrite()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Ecrire un niveau haut ou bas avec HIGH et LOW pour définir la valeur d'un port sur le robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit.

Syntaxe

Robot.digitalWrite(port, valeur)

Paramètres

port: TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle), B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur) ou LED1 (localisé sur la carte de contrôle)

valeur: HIGH ou LOW respectivement pour niveau haut et niveau bas.

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
}

void loop(){
  Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Activer une LED Tinkerkit connectée sur TDK0
  delay(1000);
  Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // éteindre la LED
  delay(1000);
}

Note

Vous ne pouvez pas faire de Robot.digitalWrite() sur TK0 à TK7

Carte de contrôle:

Carte moteur:

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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