RB-ARD-ROBOT-Func-compassRead

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compassRead()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Fourni la direction actuelle mesurée par la boussole disponible sur la carte. Les valeurs sont exprimées en degrés de rotation (dans le sens horlogique) par rapport au Nord. Donc l'Est est à 90, le Sud à 180 et Ouest à 270.

Syntaxe

Robot.compassRead()

Paramètres

aucun

Résultat

int (entier): 0 à 359, représente le nombre de degrés de rotation à partir du Nord.

Note

La boussole peut être perturbée par un champs magnétique aux alentours.

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);

}
void loop(){
  Serial.println(Robot.compassRead());
  delay(100);
}

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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