RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker

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beginSpeaker()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Initialise le haut-parleur et la librairie audio. Doit être appelé dans setup() pour utiliser des fonctionnalités spécifiques du robot.

Syntaxe

Robot.beginSpeaker()

Paramètres

aucun

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.beginSpeaker();//initialise le module audio
}

void loop(){
  char aTinyMelody[] = "8eF-FFga4b.a.g.F.8beee-d2e.1-";// C'est ce qui sera joué
  Robot.playMelody(aTinyMelody);// Joue la mélodie

}

Voir aussi


Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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