Esplora-readAccelerometer

De MCHobby - Wiki
Sauter à la navigation Sauter à la recherche


MCHobby investit du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.
SI vous aimez nos traductions et documentations ALORS aidez nous à en produire plus en achetant vos produits chez MCHobby.

readAccelerometer()

Description

Lit les valeurs depuis l'accéléromètre d'Esplora. On accède indépendamment à chacun des trois axes.

Syntaxe

Esplora.readAccelerometer(axis)

Paramètres

axis : type char (caractère), détermine l'axe à lire.

  • X_AXIS - pour lire la valeur de l'axe X
  • Y_AXIS - pour lire la valeur de l'axe Y
  • Z_AXIS - pour lire la valeur de l'axe Z

Résultat

int : (entier) la valeur lue sur l'axe choisi. L'accéléromètre retourne zéro lorsqu'il est perpendiculaire à la direction de la direction de la gravité. Les valeurs positive et négative résultent lorsqu'il accélère dans l'une des deux directions de l'axe.

Exemple

#include <Esplora.h>

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 int x_axis = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS);
 int y_axis = Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS);
 int z_axis = Esplora.readAccelerometer(Z_AXIS);

 Serial.print("x: ");
 Serial.print(x_axis);
 Serial.print("\ty: ");
 Serial.print(y_axis);
 Serial.print("\tz: ");
 Serial.println(z_axis);

 delay(500);
}

Source: Getting Started with Arduino Esplora sur Arduino.cc.

Traduit "at the best" et contenu augmenté par Meurisse D. pour MCHobby.be.

Source de cet article (tout ou en partie) issue de Arduino.CC, voir article d'origine pour licence applicable (habituellement Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0). Crédit arduino.cc dont MCHobby est distributeur officiel des produits.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.